Introduction to Robotics

Author: John J. Craig
Publisher: Prentice Hall
ISBN: 0201543613
Release Date: 2005
Genre: Technology & Engineering

Written for senior level or first year graduate level robotics courses, this text includes material from traditional mechanical engineering, control theoretical material and computer science. It includes coverage of rigid-body transformations and forward and inverse positional kinematics.

Klassische Mechanik

Author: Herbert Goldstein
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 9783527662074
Release Date: 2012-04-24
Genre: Science

Der Goldstein geh?rt zu den Standardwerken f?r die Vorlesung in Klassischer Mechanik, die Pflichtvorlesung und Teil des Theorie-Lehrplans jedes Physik-Studienganges ist. Der von Beginn an hohe mathematische Anspruch der theoretischen Physik, der gerade in der ersten Vorlesung viele ?berraschend trifft, l?sst zwei Gruppen von Studierenden entstehen: jenen, die mathematisch und theoretisch begabt sind, sich evtl. sp?ter zur theoretischen Physik hin orientieren und mit der Vorlesung wenig Probleme haben; und jenen, die zwar z.B. experimentell begabt sind, indes Schwierigkeiten haben, den abstrakten Formalismus auf die Physik etwa des Praktikums zu ?bertragen. Erstere Gruppe nutzt f?r die theoretische Physik Lehrb?cher, die hohes Niveau voraussetzen und mathematisch streng die Formeln herleiten; letztere Gruppe ben?tigt Werke, welche die Formeln ausf?hrlicher erkl?ren und mit vielen Beispielen illustrieren. In der ersteren Gruppe haben sich Klassiker wie "Jackson: Classical Electrodynamics" etabliert, die seit Jahrzehnten sowohl von Studenten gelobt als auch von Dozenten empfohlen werden. Der "Goldstein" geh?rt in diese Kategorie. F?r diese aktuelle Ausgabe haben Charles Poole und John Safko die Texte ?berarbeitet und neueste Themen, Anwendungen und Notationen eingearbeitet, womit sie den Anforderungen an einen modernen Lehrstoff auf diesem Gebiet gerecht werden. Neu aufgenommene numerische ?bungen bef?higen die Studenten, Physikprobleme computergest?tzt zu l?sen. Mathematische Techniken werden detailliert eingef?hrt, so da? der Text auch f?r Studenten ohne den entsprechenden Hintergrund der Theoretischen Mechanik verst?ndlich ist. Bis zu 40 ?bungsaufgaben am Ende jedes Kapitels!

Introduction to Robotics

Author: Saeed Niku
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 9780470604465
Release Date: 2010-09-07
Genre: Technology & Engineering

Niku offers comprehensive, yet concise coverage of robotics that will appeal to engineers. Robotic applications are drawn from a wide variety of fields. Emphasis is placed on design along with analysis and modeling. Kinematics and dynamics are covered extensively in an accessible style. Vision systems are discussed in detail, which is a cutting-edge area in robotics. Engineers will also find a running design project that reinforces the concepts by having them apply what they’ve learned.

Moderne Betriebssysteme

Author: Andrew S. Tanenbaum
Publisher: Pearson Deutschland GmbH
ISBN: 3827373425
Release Date: 2009
Genre: Betriebssystem


Die Kunst der JavaScript Programmierung

Author: Marijn Haverbeke
Publisher: dpunkt.verlag
ISBN: 9783864911910
Release Date: 2012-08-13
Genre: Computers

Das Buch ist eine Einführung in JavaScript, die sich auf gute Programmiertechniken konzentriert. Der Autor lehrt den Leser, wie man die Eleganz und Präzision von JavaScript nutzt, um browserbasierte Anwendungen zu schreiben. Das Buch beginnt mit den Grundlagen der Programmierung - Variablen, Kontrollstrukturen, Funktionen und Datenstrukturen -, dann geht es auf komplexere Themen ein, wie die funktionale und objektorientierte Programmierung, reguläre Ausdrücke und Browser-Events. Unterstützt von verständlichen Beispielen wird der Leser rasch die Sprache des Web fließend 'sprechen' können.

Robotics

Author: Bruno Siciliano
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 9781846286414
Release Date: 2010-08-20
Genre: Technology & Engineering

Based on the successful Modelling and Control of Robot Manipulators by Sciavicco and Siciliano (Springer, 2000), Robotics provides the basic know-how on the foundations of robotics: modelling, planning and control. It has been expanded to include coverage of mobile robots, visual control and motion planning. A variety of problems is raised throughout, and the proper tools to find engineering-oriented solutions are introduced and explained. The text includes coverage of fundamental topics like kinematics, and trajectory planning and related technological aspects including actuators and sensors. To impart practical skill, examples and case studies are carefully worked out and interwoven through the text, with frequent resort to simulation. In addition, end-of-chapter exercises are proposed, and the book is accompanied by an electronic solutions manual containing the MATLAB® code for computer problems; this is available free of charge to those adopting this volume as a textbook for courses.

DeGarmo s Materials and Processes in Manufacturing

Author: Ernest P. De Garmo
Publisher: John Wiley & Sons
ISBN: 9780470924679
Release Date: 2011-08-30
Genre: Technology & Engineering

Now in its eleventh edition, DeGarmo's Materials and Processes in Manufacturing has been a market-leading text on manufacturing and manufacturing processes courses for more than fifty years. Authors J T. Black and Ron Kohser have continued this book's long and distinguished tradition of exceedingly clear presentation and highly practical approach to materials and processes, presenting mathematical models and analytical equations only when they enhance the basic understanding of the material. Completely revised and updated to reflect all current practices, standards, and materials, the eleventh edition has new coverage of additive manufacturing, lean engineering, and processes related to ceramics, polymers, and plastics.

CONTROL SYSTEMS

Author: Gopal
Publisher: Tata McGraw-Hill Education
ISBN: 9781259083167
Release Date: 1963
Genre: Automatic control


W U R Werstands universal Robots

Author: Karel Čapek
Publisher: BoD – Books on Demand
ISBN: 9783743704046
Release Date: 2017-02-07
Genre: Drama

Karel Čapek: W.U.R. Werstands universal Robots Originaltitel: »R.U.R. Rossum's Universal Robots«. Erstdruck 1920. Hier in der deutschen Übersetzung von Otto Pick, Prag, 1922. Neuausgabe. Herausgegeben von Karl-Maria Guth. Berlin 2017. Umschlaggestaltung von Thomas Schultz-Overhage. Gesetzt aus der Minion Pro, 11 pt.

Eine schottische Aff re

Author: Jennifer McQuiston
Publisher: BASTEI LÜBBE
ISBN: 9783838754215
Release Date: 2014-04-15
Genre: Fiction

Als Georgette aufwacht, sieht sie als erstes ihre Korsage, die an einer Tür hängt - wo sie ganz und gar nicht hingehört. Dann fällt ihr Blick auf den sehr attraktiven - und sehr nackten - Schotten, der neben ihr im Bett liegt und der da noch viel weniger hingehört. Und als ob das nicht genug wäre, steckt auch noch ein Ehering an ihrem Finger! Georgette hat keine Ahnung, was passiert ist, also tut sie das einzig Vernünftige: Sie flüchtet. Aber die Ereignisse der letzten Nacht holen sie schneller ein, als ihr lieb ist ...

Robuste Regelung

Author: Jürgen Ackermann
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 9783662097779
Release Date: 2013-03-09
Genre: Technology & Engineering

Robuste Regelung stellt einen für die praktische Umsetzung wichtigen Aspekt der Regelungstheorie dar. Sie gibt Auskunft, ob die Einschwingvorgänge linearer Regelsysteme rasch abklingen. Dies ist wichtig bei realen Systemen, bei denen sich starke Änderungen der Betriebsbedingungen einstellen, in der Praxis z.B. bei einem Kran mit variabler Seillänge oder Lastmasse, aber auch bei einem Flugzeug, das mit verschiedenen Geschwindigkeiten in verschiedenen Höhen fliegt. Robuste Regelung von Jürgen Ackermann liefert den neuesten Stand der Verfahren zur Robustheitsanalyse. Es werden Entwurfswerkzeuge (Parameterraum-Verfahren, Gütevektor-Optimierung) vorgestellt und auf die Regelung praktischer mechanischer Systeme aus Automobil- und Luftfahrttechnik angewendet. Angesprochen sind in erster Linie Ingenieure der Elektrotechnik und des Maschinenbaus.

Advances in Laminitis Part I An Issue of Veterinary Clinics Equine Practice E Book

Author: Christopher C. Pollitt
Publisher: Elsevier Health Sciences
ISBN: 9781455700752
Release Date: 2010-05-10
Genre: Medical

Articles include: The Anatomy and Physiology of the Lamellar, Dermal-Epidermal Interface, Carbohydrate Alimentary Overload Laminitis, Events in the Hindgut, Therapeutic Hypothermia (cryotherapy) to Prevent and Treat Acute Laminitis, Acute Laminits: Supportive Medical Therapy, First Aid for the Foot: Therapeutic and Mechanical Support, Serial Venography after Carbohydrate-Induced Laminitis, Venography and Its Clinical Application in North America, Chronic Laminitis: Strategic Hoof Wall Resection, The Laminar Wedge of Chronic Laminitis, Lysis of the Distal Phalanx in Chronic Laminitis, Chronic Laminitis Foot Support: Clogs, Homecare for the Chronic Laminitis Case, The Pharmacological Basis for the Treatment of Developmental and Acute Laminitis, and Black Walnut Extract Laminitis: An Inflammatory Model.

Einf hrung in die Mechanik und Symmetrie

Author: Jerrold E. Marsden
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 9783642568596
Release Date: 2013-03-07
Genre: Mathematics

Symmetrie spielt in der Mechanik eine große Rolle. Dieses Buch beschreibt die Entwicklung zugrunde liegender Theorien. Besonderes Gewicht wird der Symmetrie beigemessen. Ursache hierfür sind Entwicklungen im Bereich dynamischer Systeme, der Einsatz geometrischer Verfahren und neue Anwendungen. Dieses Lehrbuch stellt Grundlagen bereit und beschreibt zahlreiche spezifische Anwendungen. Interessant für Physiker und Ingenieure. Ausgewählte Beispiele, Anwendungen, aktuelle Verfahren/Techniken veranschaulichen die Theorie.

Numerische Str mungsmechanik

Author: Joel H. Ferziger
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 9783540682288
Release Date: 2008-05-14
Genre: Science

Das Buch bietet einen Überblick über die numerischen Methoden zur Lösung strömungsmechanischer Probleme. Die in der Praxis meistgenutzten Methoden werden detailliert beschrieben. Behandelt werden auch fortgeschrittene Methoden, wie die Simulation von Turbulenzen und Parallel-Verarbeitung. Das Buch beschreibt die Grundlagen und Prinzipien der verschiedenen Methoden. Numerische Genauigkeit und Abschätzung sowie Fehlerreduktion werden detailliert mit vielen Beispielen behandelt. Alle Computercodes sind über den Server ftp.springer.de des Springer-Verlages erhältlich (Internet).