Photogrammetric Computer Vision

Author: Wolfgang Förstner
Publisher: Springer
ISBN: 9783319115504
Release Date: 2016-10-04
Genre: Computers

This textbook offers a statistical view on the geometry of multiple view analysis, required for camera calibration and orientation and for geometric scene reconstruction based on geometric image features. The authors have backgrounds in geodesy and also long experience with development and research in computer vision, and this is the first book to present a joint approach from the converging fields of photogrammetry and computer vision. Part I of the book provides an introduction to estimation theory, covering aspects such as Bayesian estimation, variance components, and sequential estimation, with a focus on the statistically sound diagnostics of estimation results essential in vision metrology. Part II provides tools for 2D and 3D geometric reasoning using projective geometry. This includes oriented projective geometry and tools for statistically optimal estimation and test of geometric entities and transformations and their relations, tools that are useful also in the context of uncertain reasoning in point clouds. Part III is devoted to modelling the geometry of single and multiple cameras, addressing calibration and orientation, including statistical evaluation and reconstruction of corresponding scene features and surfaces based on geometric image features. The authors provide algorithms for various geometric computation problems in vision metrology, together with mathematical justifications and statistical analysis, thus enabling thorough evaluations. The chapters are self-contained with numerous figures and exercises, and they are supported by an appendix that explains the basic mathematical notation and a detailed index. The book can serve as the basis for undergraduate and graduate courses in photogrammetry, computer vision, and computer graphics. It is also appropriate for researchers, engineers, and software developers in the photogrammetry and GIS industries, particularly those engaged with statistically based geometric computer vision methods.

Bildverstehen

Author: Axel Pinz
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 9783709193587
Release Date: 2013-03-13
Genre: Computers

Bildverstehen, Bilder und die ihnen zugrundeliegenden Szenen mit den darin vorkommenden Objekten verstehen und beschreiben, das bedeutet aus der Sicht der Informatik: Sehen mit dem Computer - ‘Computer Vision’. Das Buch behandelt neben wichtigen Merkmalen des menschlichen visuellen Systems auch die nötigen Grundlagen aus digitaler Bildverarbeitung und aus künstlicher Intelligenz. Im Zentrum steht die schrittweise Entwicklung eines neuen Systemmodells für Bildverstehen, anhand dessen verschiedene "Abstraktionsebenen" des maschinellen Sehens, wie Segmentation, Gruppierung auf Aufbau einer Szenenbeschreibung besprochen werden. Das Buch bietet außerdem einen Überblick über gegenwärtige Trends in der Forschung sowie eine sehr aktuelle und ausführliche Bibliographie dieses Fachgebietes. Es liegt hiermit erstmalig eine abgeschlossene, systematische Darstellung dieses noch jungen und in dynamischer Entwicklung begriffenen Fachgebietes vor.

Computer Vision ECCV 2010

Author: Kostas Daniilidis
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 9783642155666
Release Date: 2010-08-30
Genre: Computers

The six-volume set comprising LNCS volumes 6311 until 6313 constitutes the refereed proceedings of the 11th European Conference on Computer Vision, ECCV 2010, held in Heraklion, Crete, Greece, in September 2010. The 325 revised papers presented were carefully reviewed and selected from 1174 submissions. The papers are organized in topical sections on object and scene recognition; segmentation and grouping; face, gesture, biometrics; motion and tracking; statistical models and visual learning; matching, registration, alignment; computational imaging; multi-view geometry; image features; video and event characterization; shape representation and recognition; stereo; reflectance, illumination, color; medical image analysis.

Photogrammetric Image Analysis

Author: Uwe Stilla
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 9783642243929
Release Date: 2011-09-28
Genre: Computers

This book constitutes the refereed proceedings of the ISPRS Conference on Photogrammetric Image Analysis, held in Munich, Germany, in October 2011. The 25 revised full papers presented were carefully reviewed and selected from 54 submissions. The papers are organized in topical sections on orientation, matching, object detection, 3D reconstruction and DEM, classification, people and tracking, as well as image processing.

Advanced Procrustes Analysis Models in Photogrammetric Computer Vision

Author: Fabio Crosilla
Publisher: Springer
ISBN: 3030117596
Release Date: 2019-04-15
Genre: Technology & Engineering

This book gives a comprehensive view of the developed procrustes models, including the isotropic, the generalized and the anisotropic variants. These represent original tools to perform, among others, the bundle block adjustment and the global registration of multiple 3D LiDAR point clouds. Moreover, the book also reports the recently derived total least squares solution of the anisotropic Procrustes model, together with its practical application in solving the exterior orientation of one image. The book is aimed at all those interested in discovering valuable innovative algorithms for solving various photogrammetric computer vision problems. In this context, where functional models are non-linear, Procrustean methods prove to be powerful since they do not require any linearization nor approximated values of the unknown parameters, furnishing at the same time results comparable in terms of accuracy with those given by the state-of-the-art methods.

Sedimentgesteine im Gel nde

Author: D.A.V. Stow
Publisher: Spektrum Akademischer Verlag
ISBN: 3827420156
Release Date: 2008-09-19
Genre: Science

Konzepte und Vorstellungen ändern sich in der Sedimentologie schnell, was bleibt ist die Geländearbeit und die Erhebung von Daten als Basis der Wissenschaft. Dieses Buch ist ein Bestimmungsatlas, der hilft, Sedimentgesteine im Gelände zu erkennen und zu beschreiben. Der Benutzer erfährt, was er im Gelände beobachten und aufzeichnen muss, und wie er die Daten richtig interpretiert. Alle wesentlichen Arten von Sedimentgesteinen werden in über 450 hervorragenden Fotos und erklärenden Zeichnungen dargestellt. Im Einführungskapitel werden die Klassifikationen und die Haupttypen der Sedimentgesteine sowie auch deren wirtschaftliche Bedeutung vorgestellt. Der Autor beschreibt dann die wichtigsten Geländemethoden und die grundsätzlichen Eigenschaften von Sedimentgesteinen. Jedem Haupttyp von Sedimentgesteinen entspricht ein Kapitel. Der Interpretation von Fazies und Ablagerungsbedingungen ist im letzten Kapitel breiter Raum gewidmet. Das Buch ist ein unentbehrliches Hilfsmittel für Studenten der Geowissenschaften, Geologen im Beruf sowie für Amateure.

Angewandte Virtuelle Techniken im Produktentstehungsprozess

Author: Michael Schenk
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 9783662493175
Release Date: 2017-02-20
Genre: Technology & Engineering

Dieses Buch beschreibt die Forschungsergebnisse des Projektes AVILUSplus. Die Wissenschaftler befassen sich mit den Technologieentwicklungen zur Erhöhung der Realitätsnähe virtueller Modelle. Dazu werden fünf Themenschwerpunkte betrachtet: Informationsmanagement im Produktlebenszyklus, Simulation und Rendering, Tracking, Interaktion und Geometrieerfassung. Das Buch richtet sich an Wissenschaftler und Technologieentwickler, die sich über den aktuellen Stand, Entwicklungstrends und Einsatzmöglichkeiten virtueller Techniken informieren möchten. Umfangreiche Referenzen liefern einen Ausblick auf weiterführende Arbeiten.

Calibration and Orientation of Cameras in Computer Vision

Author: Armin Gruen
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 9783662045671
Release Date: 2013-03-09
Genre: Computers

This book was conceived during the Workshop "Calibration and Orientation of Cameras in Computer Vision" at the XVIIth Congress of the ISPRS (In ternational Society of Photogrammetry and Remote Sensing), in July 1992 in Washington, D. C. The goal of this workshop was to bring photogrammetry and computer vision experts together in order to exchange ideas, concepts and approaches in camera calibration and orientation. These topics have been addressed in photogrammetry research for a long time, starting in the sec ond half of the 19th century. Over the years standard procedures have been developed and implemented, in particular for metric cameras, such that in the photogrammetric community such issues were considered as solved prob lems. With the increased use of non-metric cameras (in photogrammetry they are revealingly called "amateur" cameras), especially CCD cameras, and the exciting possibilities of acquiring long image sequences quite effortlessly and processing image data automatically, online and even in real-time, the need to take a new and fresh look at various calibration and orientation issues became obvious. Here most activities emerged through the computer vision commu nity, which was somewhat unaware as to what had already been achieved in photogrammetry. On the other hand, photogrammetrists seemed to ignore the new and interesting studies, in particular on the problems of orienta tion, that were being performed by computer vision experts.

Photogrammetrie und Fernerkundung

Author: Christian Heipke
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 9783662470947
Release Date: 2017-03-02
Genre: Science

Das Handbuch der Geodäsie ist ein hochwertiges, wissenschaftlich fundiertes Werk über die Geodäsie unserer Zeit und bietet anhand von in sechs Bänden zusammengestellten Einzelthemen ein repräsentatives Gesamtbild des Fachgebiets. Der Band Photogrammetrie und Fernerkundung führt in Verfahren zur Aufnahme und automatischen Auswertung digitaler Bilder ein. Auf der Grundlage ausgewählter Beispiele wird auf die ganze Bandbreite des Faches eingegangen, von der optischen Messtechnik über die Aufnahme der Umgebung mit Hilfe von digitalen Kameras und Laserscannern bis hin zur Kartierung ganzer Planeten und der Nutzung von Satellitenbildern zur Bewältigung der Folgen des globalen Wandels. Neben den verwendeten Aufnahmesystemen und Plattformen werden insbesondere die Methoden zur geometrischen und semantischen Informationsverarbeitung detailliert beschrieben und an Beispielen anschaulich illustriert.