Robust Adaptive Control

Author: Petros A. Ioannou
Publisher: Courier Corporation
ISBN: 9780486498171
Release Date: 2012-12-19
Genre: Technology & Engineering

" Presented in a tutorial style, this text reduces the confusion and difficulty in grasping the design, analysis, and robustness of a wide class of adaptive controls for continuous-time plants. The treatment unifies, simplifies, and explains most of the techniques for designing and analyzing adaptive control systems. Excellent text and authoritative reference"--

Adaptive Control

Author: Karl J. Åström
Publisher: Courier Corporation
ISBN: 9780486319148
Release Date: 2013-04-26
Genre: Technology & Engineering

Suitable for advanced undergraduates and graduate students, this overview introduces theoretical and practical aspects of adaptive control, with emphasis on deterministic and stochastic viewpoints. 1995 edition.

Control of Complex Systems

Author: Kyriakos Vamvoudakis
Publisher: Butterworth-Heinemann
ISBN: 9780128054376
Release Date: 2016-07-27
Genre: Technology & Engineering

In the era of cyber-physical systems, the area of control of complex systems has grown to be one of the hardest in terms of algorithmic design techniques and analytical tools. The 23 chapters, written by international specialists in the field, cover a variety of interests within the broader field of learning, adaptation, optimization and networked control. The editors have grouped these into the following 5 sections: “Introduction and Background on Control Theory”, “Adaptive Control and Neuroscience”, “Adaptive Learning Algorithms”, “Cyber-Physical Systems and Cooperative Control”, “Applications”. The diversity of the research presented gives the reader a unique opportunity to explore a comprehensive overview of a field of great interest to control and system theorists. This book is intended for researchers and control engineers in machine learning, adaptive control, optimization and automatic control systems, including Electrical Engineers, Computer Science Engineers, Mechanical Engineers, Aerospace/Automotive Engineers, and Industrial Engineers. It could be used as a text or reference for advanced courses in complex control systems. • Collection of chapters from several well-known professors and researchers that will showcase their recent work • Presents different state-of-the-art control approaches and theory for complex systems • Gives algorithms that take into consideration the presence of modelling uncertainties, the unavailability of the model, the possibility of cooperative/non-cooperative goals and malicious attacks compromising the security of networked teams • Real system examples and figures throughout, make ideas concrete Includes chapters from several well-known professors and researchers that showcases their recent work Presents different state-of-the-art control approaches and theory for complex systems Explores the presence of modelling uncertainties, the unavailability of the model, the possibility of cooperative/non-cooperative goals, and malicious attacks compromising the security of networked teams Serves as a helpful reference for researchers and control engineers working with machine learning, adaptive control, and automatic control systems

Adaptive Control

Author: Shankar Sastry
Publisher: Courier Corporation
ISBN: 9780486482026
Release Date: 2011
Genre: Technology & Engineering

This volume surveys the major results and techniques of analysis in the field of adaptive control. Focusing on linear, continuous time, single-input, single-output systems, the authors offer a clear, conceptual presentation of adaptive methods, enabling a critical evaluation of these techniques and suggesting avenues of further development. 1989 edition.

Eine alternative datenbasierte Systemdarstellung und deren Anwendung f r die Analyse und den Entwurf von Regelkreisen

Author: Tim Könings
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 9783658171919
Release Date: 2017-02-18
Genre: Technology & Engineering

Tim Könings entwickelt ein Verfahren für den datenbasierten Entwurf und die Analyse von Regelkreisen und Diagnosesystemen. Zu diesem Zweck wird eine datenbasierte Realisierung zweier alternativer Systemdarstellungen vorgeschlagen und entsprechende Algorithmen zu deren offline und online Berechnung hergeleitet. Daraus ergibt sich eine Vielzahl von Möglichkeiten, regelungstechnisch relevante Größen, wie z.B. Gap-Metrik und Stabilitätsradius, aber auch Reglerentwurfsverfahren in einer datenbasierten Form umzusetzen. Die so entwickelten Methoden werden mithilfe von drei industrierelevanten Fallbeispielen verifiziert und in Bezug auf deren potentielle Anwendungsfelder hin untersucht.

Advanced Autonomous Vehicle Design for Severe Environments

Author: V.V. Vantsevich
Publisher: IOS Press
ISBN: 9781614995760
Release Date: 2015-10-20
Genre: TECHNOLOGY & ENGINEERING

Classical vehicle dynamics, which is the basis for manned ground vehicle design, has exhausted its potential for providing novel design concepts to a large degree. At the same time, unmanned ground vehicle (UGV) dynamics is still in its infancy and is currently being developed using general analytical dynamics principles with very little input from actual vehicle dynamics theory. This technical book presents outcomes from the NATO Advanced Study Institute (ASI) ‘Advanced Autonomous Vehicle Design for Severe Environments’, held in Coventry, UK, in July 2014. The ASI provided a platform for world class professionals to meet and discuss leading-edge research, engineering accomplishments and future trends in manned and unmanned ground vehicle dynamics, terrain mobility and energy efficiency. The outcomes of this collective effort serve as an analytical foundation for autonomous vehicle design. Topics covered include: historical aspects, pivotal accomplishments and the analysis of future trends in on- and off-road manned and unmanned vehicle dynamics; terramechanics, soil dynamic characteristics, uncertainties and stochastic characteristics of vehicle-environment interaction for agile vehicle dynamics modeling; new methods and techniques in on-line control and learning for vehicle autonomy; fundamentals of agility and severe environments; mechatronics and cyber-physics issues of agile vehicle dynamics to design for control, energy harvesting and cyber security; and case studies of agile and inverse vehicle dynamics and vehicle systems design, including optimisation of suspension and driveline systems. The book targets graduate students, who desire to advance further in leading-edge vehicle dynamics topics in manned and unmanned ground vehicles, PhD students continuing their research work and building advanced curricula in academia and industry, and researchers in government agencies and private companies.

Modellbasierte pr diktive Regelung

Author: Rainer Dittmar
Publisher: Walter de Gruyter
ISBN: 9783486594911
Release Date: 2004-01-01
Genre: Technology & Engineering

Das Buch bietet eine Einführung in die modellbasierte prädiktive Regelungen einschließlich ihrer Anwendungen in der industriellen Prozessautomatisierung. Ausgewählte Anwendungsbeispiele zeigen dem Leser die Möglichkeiten und den Nutzen dieser Technologie auf.

CONTROL SYSTEMS ROBOTICS AND AUTOMATION Volume VI

Author: Heinz D. Unbehauen
Publisher: EOLSS Publications
ISBN: 9781848261457
Release Date: 2009-10-11
Genre:

This Encyclopedia of Control Systems, Robotics, and Automation is a component of the global Encyclopedia of Life Support Systems EOLSS, which is an integrated compendium of twenty one Encyclopedias. This 22-volume set contains 240 chapters, each of size 5000-30000 words, with perspectives, applications and extensive illustrations. It is the only publication of its kind carrying state-of-the-art knowledge in the fields of Control Systems, Robotics, and Automation and is aimed, by virtue of the several applications, at the following five major target audiences: University and College Students, Educators, Professional Practitioners, Research Personnel and Policy Analysts, Managers, and Decision Makers and NGOs

Decentralized Control of Complex Systems

Author: Dragoslav D. Siljak
Publisher: Courier Corporation
ISBN: 9780486294377
Release Date: 2013-07-24
Genre: Technology & Engineering

Starting with a graph-theoretic framework for structural modeling of complex systems, this text presents results related to robust stabilization via decentralized state feedback. Subsequent chapters explore optimization, output feedback, the manipulative power of graphs, overlapping decompositions and the underlying inclusion principle, and reliability design. An appendix provides efficient graph algorithms. 1991 edition.

Geometric Control of Mechanical Systems

Author: Francesco Bullo
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 0387221956
Release Date: 2004-11-04
Genre: Science

The area of analysis and control of mechanical systems using differential geometry is flourishing. This book collects many results over the last decade and provides a comprehensive introduction to the area.

Webdesign f r Dummies

Author: Lisa Lopuck
Publisher: VCH
ISBN: 3527703292
Release Date: 2007
Genre: Web site development

Annotation Schöne Websites leben nicht alleine von vielen bunten Bildern und zeitgemäßer Programmierung. Eine gute und vor allem professionelle Website zeichnet sich dadurch aus, dass dahinter ein durchdachtes Konzept steht, dass sich die Site gut navigieren lässt und dass sich die angesprochene Zielgruppe gerne auf der Website aufhält. Wie man das erreicht, zeigt Lisa Lopuck in "Webdesign für Dummies". Sie erklärt, wie man den Webauftritt zielgruppenorientiert konzipiert und plant, wie man das passende Design für die angesprochene Zielgruppe entwickelt und worauf man achten muss, damit sich die fertige Website auch schnell aufbaut. Außerdem gibt sie eine kleine Einführung in die Websiteprogrammierung, die Gestaltung sowie den Einsatz von Typografie und Farben. Das Buch ist durchgängig farbig und enthält viele Beispiele und Anregungen.

The Second Machine Age

Author: Andrew Mcafee
Publisher: Plassen Verlag
ISBN: 9783864702228
Release Date: 2014-10-01
Genre: Business & Economics

Computer sind mittlerweile so intelligent geworden, dass die nächste industrielle Revolution unmittelbar bevorsteht. Wer profitiert, wer verliert? Antworten auf diese Fragen bietet das neue Buch der Technologie-Profis Erik Brynjolfsson und Andrew McAfee. Seit Jahren arbeiten wir mit Computern - und Computer für uns. Mittlerweile sind die Maschinen so intelligent geworden, dass sie zu Leistungen fähig sind, die vor Kurzem noch undenkbar waren: Sie fahren Auto, sie schreiben eigene Texte - und sie besiegen Großmeister im Schach. Dieser Entwicklungssprung ist nur der Anfang. In ihrem neuen Buch zeigen zwei renommierte Professoren, welch atemberaubende Entwicklungen uns noch bevorstehen: Die zweite industrielle Revolution kommt! Welche Auswirkungen wird das haben? Welche Chancen winken, welche Risiken drohen? Was geschieht dabei mit den Menschen, was mit der Umwelt? Und was werden Gesellschaft und Politik tun, um die Auswirkungen dieser "neuen digitalen Intelligenz" für alle bestmöglich zu gestalten? Dieses Buch nimmt Sie mit auf eine Reise in eine Zukunft, die schon längst begonnen hat.

Elektrische Kraftwerke und Netze

Author: Dietrich Oeding
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 9783662527030
Release Date: 2016-12-08
Genre: Technology & Engineering

Das Standardwerk zur technischen Seite der elektrischen Energieversorgung blickt mittlerweile auf eine Tradition von über 60 Jahren zurück. Die Neuauflage trägt den umfangreichen Änderungen nationaler und europäischer Normen in den letzten Jahren Rechnung und thematisiert die Reduzierung des CO2-Ausstoßes. Umfassend und exakt in seiner Darstellung ist der Band unentbehrlich für Ingenieure, die sich mit der Projektierung, dem Bau und dem Betrieb von Anlagen zur Erzeugung, zur Übertragung und zur Verteilung elektrischer Energie beschäftigen.